很久很久以前，西藏高原是一片汪洋大海，从遥远的南方飘来一块巨大的大陆板块在此与欧洲板块相撞，从此，地球上隆起了一块最高的地方，今天高海拔、气候寒冷的地区，在远古时代曾是气候湿润炎热、海拔较低的亚热带森利和草原，为古人类的繁衍生息提供了良好的条件。
公元7世纪以前，西藏有许多氏族部落，各部落之间为了争夺领土，战事不断，当时部落当中，吐蕃部落正处在崛起和发展时期，它拥有雅鲁藏布江流域丰饶的农田和牧场。吐蕃的国都最早是在今山南乃东县的雍布拉康。吐蕃的第三十二代王子囊日松赞继承王位后，巩固了吐蕃的江山。后来，为了避开部落内部的反对势力，囊日松赞把国都从山南乃东迁到今墨竹工卡县境内的甲玛地方，修建了甲玛王宫。
公元7世纪初，囊日松赞的儿子松赞干布继承了王位，松赞干布完成父业，在西藏高原实现了统一，建立了西藏第一个奴隶制政权吐蕃王朝。
为了巩固新生的政权，松赞干布采取了一系列重大措施，如公元633年将吐蕃政权迁都拉萨，在拉萨红山之巅建造宫堡布达拉宫，并在宫堡周围修道路，盖房屋，渐渐使拉萨成为吐蕃的经济、政治、文化中心。松赞干布是西藏历史上最重要、最广为人知的藏王。
公元650年，松赞干布病故。吐蕃王朝渐渐走向衰败。由于藏王赤松德赞，长期对外用兵，大兴土木，加重了广大民众的负担，社会矛盾日益加深，导致变乱接连发生。公元823年，由于吐蕃王朝内部大贵族互相争夺政权，社会动荡不安，奴隶发动了大规模的起义，沉重地打击了奴隶主阶级的统治，吐蕃王朝从此彻底崩溃。
元朝，西藏正式归入祖国版图，结束了西藏内部长期分裂的局面，人民得到了安定的生活。明、清时期，中央政府加强了对西藏的管理。近代，西藏人民和全国各族人民一起反抗帝国主义的入侵，维护了祖国的统一。
1951年5月23日，中央人民政府和西藏地方政府签订了《关于和平解放西藏办法的协议》。1952年2月，中国人民解放军西藏军区正式成立；1956年4月，西藏自治区成立。从此，西藏社会步入全面发展的兴盛时期。
